angažmá
Slezské divadlo Opava, 2023 – dosud
Divadlo Spejbla a Hurvínka, 2020 – 2022
Horácké divadlo Jihlava, 2013 – 2020
hostování
Městské divadlo Kladno
Divadlo F.X.Šaldy
Hudební divadlo Karlín
Studio Ypsilon
Divadlo na Vinohradech
Teatr Novogo Fronta
Spitfire Company
Divadlo DISK
Mladý Talent (Horácké divadlo Jihlava, 2017)
Richard je primárně divadelní herec, ale v průběhu let se věnoval širokému spektru uměleckých aktivit. Po absolvování pražské DAMU je už ve svém třetím angažmá. Kromě toho příležitostně hostuje v jiných divadlech (Liberec a Kladno), často v muzikálových inscenacích. Věnuje se také divadelní improvizaci, stand-up(ům), hře na hudební nástroje, loutkoherectví a pohybovému divadlu. V mimouměleckém životě pracuje jako sportovní komentátor pro televizní stanice Eurosport a NovaSport. Sportování a pohyb jej aktivně provází po celý život.
S manželku Vladimírou Vokůrkovou (Čapkovou) mají v současné době dva syny.