Herecké zkušenosti sbíral v různých divadelních souborech (Divadlo Radar, Spitire Company, Cirque Garuda, Divadlo Studna, Broad’s Way Production Prague, a na herecké a režijní stáži v Petrohradě, RU, u Lva Borisoviče Erenburga.
V roce 2012 se stal členem divadelního spolku Kašpar pražského Divadla v Celetné, kde působí dodnes (Cyrano, Dopisy, Rome a Julie, Pohlednice, Richard 3, Macbeth, Kráska z Leenane, Pašije, Kytice, Kašparova Sláva vánoční, Rok na vsi).
Na obrazovkách se objevil v mnoha epizodních rolích v seriálech české i zahraniční produkce: Případy 1. oddělení, Šéfka, 1. MISE, Specialisté, Policie Modrava, Volha, ZOO, Modrý kód, Ordinace v růžové zahradě a dalších… V poslední době se také často věnuje natáčení studentských filmů pro FAMU (Strach), FAMU International (Ležák, The man and the ham), FAMO a VŠE (Jeden den v roce).
Vedle divadelního, filmového a televizního herectví se zaměřuje i na dabingové herectví a načítání audioknih.
Kromě herectví zůstal Štěpán i hravým komediantem. Od roku 2015 je stálým členem divadelní a novo-cirkusové skupiny Chůdadlo, kde vystupuje (a stále se snaží zlepšovat své dovednosti) jako kejklíř, chůdař, akrobat a fire performer.