Herecké zkušenosti sbíral v různých divadelních souborech (Divadlo Radar, Spitire Company, Cirque Garuda, Divadlo Studna, Broad’s Way Production Prague, a na herecké a režijní stáži v Petrohradě, RU, u Lva Borisoviče Erenburga. V roce 2012 se stal členem divadelního spolku Kašpar pražského Divadla v Celetné, kde působí dodnes.
Vedle divadelního, filmového a televizního herectví se zaměřuje i na dabingové herectví a načítání audioknih.
Kromě herectví zůstal Štěpán i hravým komediantem. Od roku 2015 je stálým členem divadelní a novo-cirkusové skupiny Chůdadlo, kde vystupuje (a stále se snaží zlepšovat své dovednosti) jako kejklíř, chůdař, akrobat a fire performer.